Je najrozšírenejším druhom turistiky. Podobne ako pri iných turistických presunoch, i tu vedú činnosť cvičitelia a inštruktori, ktorých KST pripravuje. Obľúbené sú výlety a túry, viacdenné putovania, výstupy na vrcholy (napríklad na národný vrch Kriváň) i turistické zrazy pod vlastnými stanmi. Každý rok na inom mieste sa uskutočňuje slovenský turistický zraz, na ktorom sa plnia podmienky výkonnostných i poznávacích odznakov.